- 鍵的介紹：
主要功能為傳遞動力，使兩工件同動。使用在軸心和帶輪 / 齒輪等想同動機構之間，將兩工件卡住結合，達到同動目的。
一般常用材料以抗壓、抗剪力的中碳鋼 S45C 為主( 日本較常用 S50C )，亦有客戶特殊需求而使用的材料。
常用的種類有：平鍵(如下圖)、雙圓鍵、單圓鍵與半圓鍵。(也有其他種類，基本上能達到目的我們都可以稱之為鍵，在此不詳述)
*示意圖如下圖，將鍵放在軸心的鍵座上，在組合進鍵槽中，以達旋轉同動目的。
- 銷的介紹：
主要功能為連結、定位、防止鬆動，使用在較輕的負載上。
一般使用材料也是中碳鋼 S45C，以用途來稍微細分的話，
一般使用材料也是中碳鋼 S45C，以用途來稍微細分的話，
- 定位用：直銷、斜銷。
- 連結用：U型勾銷，一般用於兩連軸關節處，使得兩連軸有連結但又可旋轉。
- 防鬆動用的有：有槽直銷與彈簧銷，設計概念都是在將銷插入工件後，有個壓力會向外撐開頂住，固定的更牢靠。
*直銷示意圖如下，利用直銷，將圓盤兩圓盤組裝時固定位置，防止移動。